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威特无人机在边坡巡检方面的应用解决方案

引言
随着无人机技术的快速发展,性能的不断提高、功能的日益完善,无人机开始被广泛应用于电力、石油、农业、通信、公路等多个领域。
边坡作为山区高速的重要组成部分,其养护巡查一直是道路巡查工作的重点和难点。在自然因素和人为因素双重作用的影响下,高边坡容易发生坡面冲刷、滑坡、泥石流、坍塌等地质灾害。这些灾害的破坏性极强,常常会造成交通中断,严重影响道路交通的正常运营,对人民生命财产存在着巨大的威胁。
目前边坡日常养护巡查主要依靠人工巡查。危险性高、劳动强度大、耗时费力,且部分边坡由于地形、工具等限制容易形成巡查盲点。
威特无人机边坡巡检优势
高速公路边坡日常养护巡查是一个常规性的工作,因高速公路的特殊性,工作人员不可能对道路进行长时间封锁。且高速公路是全封闭的,能提供给无人机起飞和降落的场地非常有限(一般情况下,只有应急车道可用)。威特PPK垂直起降固定翼无人机对起降场地要求极小,且具有很好的灵活性,可以为高速公路边坡巡检提供极大的助力。
边坡巡查不仅要查看边坡的情况,还要对其周围环境的整体情况进行评估, 威特PPK无人机搭载的相机是索尼DSC-RX1RM2,能够采集到高分辨率的影像数据。
威特PPK无人机携带方便,一人一个背包即可作业;操控简单,无需专业操控手;有专业的操控软件,全程全自动获取数据,无需干预。
威特PPK——尾座式垂起无人机
1.项目概况
应某公路巡检部门邀请,我司参与了此次公路边坡巡检的工作。主要负责对边坡进行航拍影像数据获取的任务,并提供处理完成的正射影像和三维模型成果。
此项目总长度约15公里,道路两边各200米宽。
测区位置概览
2.项目实施
01.航飞方案
设计4个架次完成飞行,地面分辨率为3cm,航飞高度为132m,航向重叠设置为70%,旁向重叠为70%。
02.像控布设
测区为带状图,控制点应成对设置,1km一对,架次之间重叠部分要有公共控制点。
控制点分布图
03.数据获取
为确保无人机不会碰撞任何障碍物,我们可以用WingtraPilot操控软件进行全面的预览。
04.数据检查
对旁向重叠、范围保证等元素进行逐一检查,做出详细的质检记录,凡不符合要求的数据,必须进行补摄或重摄。航摄中出现的相对漏洞、绝对漏洞和其他严重缺陷均应及时补摄,漏洞补摄必须按原设计航迹进行,补摄航线的两端应超出漏洞之外不少于一条基线。此次航摄数据经检查均无上述错误出现,获取的影像数据清晰,色调一致,层次丰富。
05.数据处理
用Pix4Dmapper软件进行数据处理,此款软件属于全自动航测软件,可以自动进行相对定向,我们只需进行绝对定向即可完成空三结算,再进行点云生成,三维模型生成,影像纠正,匀光匀色,自动拼接成正射影像图。
部分控制点精度报告
3.成果展示
DOM
DSM
实景三维模型
项目总结
此次项目,某公路巡检部门通过我司提供的成果数据,有效获取到危岩体多角度影像数据信息。高精度实景三维模型,为相关技术人员对边坡面积测量,位置定位,体积测量的分析和判断提供最直观、最准确的数据支持。在减轻相关人员工作强度的基础上,还提高了工作效率。
威特PPK无人机以其良好的性能、操作简单、携带方便等诸多优势,受到越来越多单位的认可和青睐。威特无人机今后将更好的为广大用户服务。

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